BROTHER M-1724型针式打印机，打印中字车被卡。

　　故障分析：经检查，打印机字车驱动的各传动部分均是良好的，润滑也可以，但是发现字车上的青铜衬套磨损严重，与钢质导轨的配合间隙已达到0.6mm,，从字车与导轨的配合公差要求来看，正常的配合间隙尺寸为0.01～0.04mm之间，由于配合的间隙过大，而且牵动字车的作用力又不可能作用在轴心上，于是产生一个横向的扭矩，导致字车在沿导轨作轴向运动时，与导轨产生啮合现象，摩擦阻力大为增加，用测力计测量驱动字车运动的作用力，一般新的Ml724打印机为250g左右，而在出现啮合现象和字车衬套严重磨损时其作用力约为450g左右，因而，造成打印机字车动作不灵。

　　分析字车被卡的原因是由于使用时间长，字车衬套磨损严重，衬套与导轨磨损严重，衬套与导轨的配合间隙增大，使运动时字车与导轨产生啮合，摩擦力加大而造成的。

　　故障检修：采用更换字车或衬套的方法，使字车与导轨配合间隙正常后，故障排除。

　　应急处理：用加大四相步进电机的驱动电流，增大驱动力的方法来克服机械阻力。在元器件允许的范围内，将驱动电机的电流每相由0.175A提高到0.26A。改进后的字车步进电机驱动力增大，可克服较大的摩擦力，消除打印过程中字车被卡的打印机故障。